Latijnse Oorlog van 340 - 338 vc

1. De oorlog begint als Rome weigert in te gaan op het verzoek van de Latijnen om hen als gelijken te zien.
2. Slag bij de Vesuvius: de Romeinen o.l.v. Titus Manlius (Imperiosus) Torquatus en Publius Decius Mus verslaan de Latijnen (en enkele bondgenoten).
3. Volgens de verhalen zou Manlius Torquatus de discipline binnen het leger hebben opgehaald door zijn zoon te laten executeren wegens ongehoorzaamheid en zou Decius Mus zijn leven hebben opgeofferd aan de goden om de Romeinse zege veilig te stellen.
4. Slag bij Trifanum: de Romeinen o.l.v. Manlius Torquatus verslaan de Latijnen.
5. Slag bij Antium: o.l.v. Gaius Maenius worden de Latijnen in een gevecht op de rivier de Astura definitief verslagen.
6. De Romeinse verovering van Latium was hiermee voltooid. De weerstand van de Latijnen en ook van de Volsken was gebroken.